I. Seabe sa Bafelisi
Sephetho ke karolo ea 'mele oa roboto. Mosebetsi oa eona o ka sehloohong ke ho sebetsa e le sesebelisoa sa ho sebelisana le tikoloho e ka ntle. Mehlala e kenyelletsa li-manipulator tse feto-fetohang, li-grippers tsa liroboto, le lisebelisoa tse nepahetseng. Lits'ebetsong tsa liroboto, lisebelisoa tsa ho qetela li thusa mesebetsi e rarahaneng joalo ka ho hlophisa, ho paka, ho kopanya le ho sebetsa ka nepo.
Moralo oa baetsi ba ho qetela o boetse o nahanela ergonomics ho netefatsa hore liroboto li ka etsa mesebetsi e nepahetseng le e nepahetseng, ho ntlafatsa ts'ebetso le tlhahiso.
II. Likopo tsa Liphello tsa ho qetela
1. Lefapha la Liindasteri: Lisebelisoa tsa ho qetela tsa liroboto li sebelisoa haholo lefapheng la indasteri, joalo ka kopano ea lihlahisoa le liphutheloana meleng ea tlhahiso. Li-manipulator tse feto-fetohang li ka ikamahanya le maemo a fapaneng haholo a tlhahiso 'me tsa etsa{2}}mesebetsi e nepahetseng haholo, joalo ka ho tšoara le ho beha lisebelisoa.
2. Lefapha la Bongaka: Baetsi ba ho qetela ba roboto ba boetse ba na le likopo tse ngata lefapheng la bongaka. Ka mohlala, liroboto tsa ho buoa li ka sebelisa li-end effectors ho etsa liopereishene tse fokolang haholo, ho ntlafatsa ho nepahala ha opereishene le polokeho.
3. Lekala la Lipalangoang: Bafani ba ho qetela ba boetse ba na le likopo lefapheng la lipalangoang. Ka mohlala, lik'hamera le lisensara tsa lidar likoloing tse itsamaisang li ka thusa ho lemoha le ho lekanya tikoloho, ho thusa koloi ho tsamaea ka mokhoa o sireletsehileng.
Ka bokhutšoanyane, liroboto tsa ho qetela li bapala karolo ea bohlokoa mafapheng a fapaneng mme li na le tebello e pharaletseng ea ts'ebeliso. Li ka thusa batho ho phetha mesebetsi e boima, e kotsi, le e nepahetseng{1}e phahameng, ho ntlafatsa tlhahiso le katleho.
