Multi Axis Linear Module

Multi Axis Linear Module ke karolo ea mochini o kopanyang lilepe tse tsamaeang ka mela e mengata, e nolofalletsang ho sisinyeha ha mela ho X/Y/Z kapa likhato tse ngata tsa tokoloho, e sebelisoang haholo ho fihlela taolo e nepahetseng ea motsamao oa lintho ka litekanyo tse peli, tse tharo kapa ho feta. Multi Axis Linear Module e kopanya li-module tse ngata tse nang le li-axis linear linear ka sebopeho se itseng (hangata XY axis, XYZ axis combinations) ho theha yuniti e kopantsoeng kapa sethala se rarahaneng sa motsamao se ka tsamaeang ka tšebelisano-'moho ka litsela tse ngata.

Ke tšobotsi efe ea Multi Axis linear Module?

Karolo ea Multi Axis Linear Module ke bokhoni ba ho fihlella motsamao oa mola o nang le li-degree tse ngata tsa tokoloho, ho fihlela litlhoko tsa ho beha maemo, ho sebetsana, ho kopanya le maemo a mang a thata a ho sebetsa. E sebelisoa haholo libakeng tse kang mela ea tlhahiso e ikemetseng, lisebelisoa tsa tlhahlobo e nepahetseng, khatiso ea 3D, ts'ebetso ea laser, le lisebelisoa tsa mochini oa CNC.

Mona, re u tsebisa mokhoa oa ho khetha Muti Axis Linear Modules lits'ebetsong ka khoutu ka tsela e latelang eo u ka e khethang bakeng sa merero ea hau:

O amohelehile ho shebella merero e meng kapa ho etela laeborari ea rona ea livideo ka Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

LBH:

1. Likarolo tsa Core tsa Multi axis linear modules ke life?

2. Likarolo tsa mantlha tsa Multi Axis Linear Modules ke life?

3. Mefuta e meholo ke efe?

(1) E arotsoe ka palo ea lilepe

(2) E arotsoe ka mokhoa oa ho khanna

Ball screw multi axis linear module: Ho nepahala ho holimo (± 0.01mm), e loketse-lebelo le boima bo phahameng (joalo ka lisebelisoa tsa mochini).

Synchronous belt multi axis module: Lebelo le lelelele le lebelo le phahameng, le loketseng meroalo e bobebe (joalo ka mechini ea ho hlopha).

Linear motor multi axis module: lebelo le phahameng haholo-le ho nepahala (joalo ka ho tšoara semiconductor wafer).

4. Ke mefuta ea mofuta ofe ea bohlokoa eo u lokelang ho e tseba bakeng sa khetho ea mohlala?

5. Phapang ke efe ho tloha ho single axis modules

Axis Stacking Order le Load Path Engineering

Multi axis linear module e haha ​​tsela ea eona ea ho sisinyeha ka ho beha axis e 'ngoe holim'a e' ngoe. Baenjiniere ba bitsa tokisetso ena tatellano ea stacking, 'me e bōpa matla a tsamaiso eohle. Axis e ka tlase e na le boima bo felletseng ba axis e 'ngoe le e' ngoe e kaholimo ho eona, hammoho le mojaro oa moputso. Ka hona, axis e tlase e hloka enjene e kholo ka ho fetesisa le seporo se thata ka ho fetesisa sepakapakeng. Axis e holimo, ka lehlakoreng le leng, e na le koloi ea eona feela le sesebelisoa sa ho qetela. Ka lebaka leo, lienjineri li beha motsamao o boima ka ho fetesisa, o liehang ho feta botlaaseng. Ba beha motsamao o bobebe ka ho fetesisa, o lebelo ka ho fetesisa ka holimo. Taelo ena e boloka inertia e le tlase moo lebelo le leng bohlokoa haholo.

Master{{0}Slave Synchronization for Dual{{1}Drive Gantry Axes

Beam e telele ea gantry hangata e hloka li-motor tse peli tse bapileng ho tsamaisa axis e le 'ngoe ea X ntle le ho sotha. Baenjiniere ba re sena ke phetiso ea-ea bobeli ea koloi kapa ea gantry axis. Enjene e le 'ngoe e sebetsa joalo ka master. Enjene ea bobeli e latela e le lekhoba, e latela mong'a eona ka maikutlo a eona a encoder. Leha ho le joalo, liphapang tse nyane lipakeng tsa literene tse peli tsa koloi li baka phoso ea skew ka mose ho lebaleng. Litaolo tsa-coupling control li bapisa lipalo tsa likh'outu ka bobeli khafetsa. E lokisa enjene e salletseng morao ka nako ea nnete. Ka lebaka leo, -tuned dual{10}}gantry ea koloi e ts'oarang beam square ho ea tseleng. E lula ka har'a sehlopha sa mamello e thata, esita le nakong ea ho potlakisa ka potlako.

Orthogonality and Sightness Error Stack-Holimo ho Ax Axes

Axis e 'ngoe le e' ngoe ka har'a mojule oa multi axis e na le ho otloloha ha eona le mamello ea lisekoere. Ha lienjineri li beha lilepe tse tharo ho tlhophiso ea XYZ, liphoso tsena tse nyane lia kopana ho fapana le ho hlakola. Phoso e nyane ea orthogonality lipakeng tsa X le Y axes, mohlala, e hlaha e le tsela e sothehileng. Sena se etsahala le ha axis ka 'ngoe e tsamaea ka tsela e otlolohileng hantle ka bo eona. Tafole e ka tlase e akaretsa hore na mehloli e tloaelehileng ea liphoso e bokellana joang ho tlhophiso e tloaelehileng ea XYZ.

Letlapa la 1: Mehloli e tloaelehileng ea liphoso le mekhoa ea matšeliso ho li-module tsa mela e mengata ea li-axis.

Inertia Matching Pakeng Tsa Lilepe Tse Stacked

Enjene e ho axis e tlase e tlameha ho potlakisa eseng feela kariki ea eona empa le axis e 'ngoe le e' ngoe e behiloeng ka holim'a eona. Ka lebaka leo, baenjiniere ba boholo ba axis enjene e tlase khahlano le boima bo kopaneng bo tsamaeang, eseng boima ba koloi ea lehae feela. Ho sa le joalo, ho se lumellane pakeng tsa motor inertia le inertia ea mojaro ho ka baka molumo nakong ea liphetoho tse potlakileng tsa tataiso. Kahoo, baenjiniere ba likoloi hangata ba shebisisa moroalo o itseng-ho{4}}karolelano ea boemo ba motlakase. Mokhoa ona o boloka loop ea servo e tsitsitse ho pholletsa le stroke e felletseng.

Cable le Energy Chain Management bakeng sa Mehaho e Tsoang

Axis e 'ngoe le e' ngoe e behiloeng holim'a axis e 'ngoe e tsamaeang e hula thapo ea eona ea enjene le thapo ea encoder ka har'a stack. Hangata mohala oa moea o tsamaea le bona. Ketane ea matla, eo hape e bitsoang "cable carrier", e tataisa sephutheloana sena ka makhetlo a mangata ho sa khing kapa ho phunya. Ho feta moo, sebaka se kobehang sa ketane se tlameha ho ts'oana le tekanyo e tlase ea ho kobeha ha cable. Ho seng joalo, li-conductor tse ka hare li tla khathala 'me li robehe pele ho nako. Ka lehlakoreng le leng, ho tsamaisa ketane ho latela tsela e potlakileng-hangata ho khutsufatsa kakaretso ea sebaka sa leeto. Khetho ena e eketsa bophelo ba tšebeletso ea cable.

Coordinate Frame Calibration le Backlash Matšeliso

Mojule oa multi axis o hloka foreimi e kopanetsoeng pele e ka etsa motsamao o hokahantsoeng ho lilepe tsohle hammoho. Litloaelo tsa ho lekanya li lekanya leeto la 'nete la axis ka 'ngoe khahlano le tekanyetso ea litšupiso. Ba boloka ho kheloha e le tafole ea matšeliso. Ka mokhoa o ts'oanang, ho khutlela morao ka lebokoseng le leng le le leng la li-axis kapa ho kopanya ho hlahisa boemo bo fokolang. Offset ena e hlaha neng kapa neng ha axis eo e furalla tsela. Ka hona, balaoli ba sebelisa boleng ba matšeliso a backlash phetohong e 'ngoe le e' ngoe ea tataiso. Mohato ona o boloka boemo ba sesebelisoa sa ho qetela bo nepahetse.

Litlhophiso tse ntseng li eketseha: Cantilever, Gantry, le Mehaho e Stacked

Tokiso ea cantilever e atolosa axis e le 'ngoe e sa tšehetsoeng ho feta motheo oa eona, kahoo e tšoanela meroalo e bobebe le phihlello e khuts'oane. Tlhophiso ea 'nete ea gantry, hajoale, e ts'ehetsa crossbeam ho tsoa lipheletsong tse peli. Tšehetso ena e phahamisa ho satalla haholo bakeng sa nako e telele le meroalo e boima ea moputso. Toreng ea XYZ e pakiloeng ka botlalo, ka lehlakoreng le leng, e boloka axis e 'ngoe le e 'ngoe e kopane 'me e ikemetse-. Foromo ena e lumellana le lienfelopo tsa sebaka sa mosebetsi tse thata joalo ka tlhahlobo kapa liteishene tsa ho tsamaisa thepa. Ka kakaretso, tlhophiso ea ho kenya e lokela ho latela tsela ea ho lefa le sebaka se fumanehang fatše, eseng sebopeho sa kamehla.

Ho khetha Axis Order bakeng sa Kopo ea Hao

Ka kakaretso, baenjiniere ba lokela ho khetha tatellano ea axis le tlhophiso ho ipapisitsoe le boemo ba 'nete ba motsamao. Lipotso tse tharo li bohlokoa haholo: ke axis efe e tsamaeang ka lebelo le holimo, ke axis efe e nkang boima bo boholo, le hore na tsela e ts'oara ho otloloha ha eona e tiile hakae. -Mojule o reriloeng hantle oa li-multi axis linear o fokotsa pokello ea liphoso-ka holimo. E boetse e boloka mokhoa oa ho tsamaisa li-cable o le bonolo 'me o tsamaisana le boholo ba motlakase le maemo a moroalo oa 'nete ho axis e 'ngoe le e 'ngoe ea stack.

Bakeng sa lintlha tse ling tsa Tekheniki, Liindasteri, laeborari ea Tec, Merero, Litaba, ka kopo shebawww.tallman-robotics.comkapa Ikopanye le TallMan Robotics:YouTube · TikTok · Facebook · LinkedIn