Taolo ea Boleng

Liroboto tsa TallMan: Lipatlisiso tsa Boleng le Nts'etsopele le Kaho ea Tsamaiso ea Tsamaiso ea Boleng ea Machabeng

Lefapheng la liindasteri tsa othomathike, TallMan Robotics e thehile moralo oa taolo oa boleng- oa mahlakore a mararo o akaretsang lipatlisiso le boiqapelo ba ntlafatso, taolo e felletseng ea boleng ba tšebetso, le sistimi ea litifikeiti tsa machabeng ka mohopolo oa mantlha oa "boleng ke seriti". Ho rarolla mathata a feteletseng a ts'ebetso ea tikoloho ka theknoloji e nang le tokelo ea molao, ho itšetleha ka tsamaiso e felletseng ea taolo ea boleng ho netefatsa ts'epahalo ea lihlahisoa, le ho bula monyetla oa ho isa{2}limaraka tse phahameng tsa Europe le Amerika ka mangolo a netefatso a machaba, ho ba molekane ea tšepahalang oa tlhahiso ea boleng bo holimo bakeng sa bareki ba indasteri ba lefats'e.

E tletseProcessQbopheloClaola: theUqetellongPursuit fromMicrometer hoNanometer

1.E talaMlintho tse bonahalangAccessClaola

Theha -sistimi ea taolo ea bafani ba maemo a mararo, kenya ts'ebetso e tiileng ea ASTM B221 bakeng sa theko ea aluminium, 'me u etse tlhahlobo ea spectral (German Spike SPECTRO LAB direct reading spectrometer) bakeng sa batch ka 'ngoe ho netefatsa hore Fe content Ka tlase kapa e lekana le 0.15% le Si litaba tse ka tlase ho kapa tse lekanang le 0.4%; Theko ea poleiti ea tšepe e latela maemo a JIS G4053 mme e sebelisa tlhahlobo ea ultrasonic (GE 38DL PLUS e tsoang United States) bakeng sa ho lemoha sekoli ka hare. Boikutlo ba tlhahlobo bo fihla ho lekana le lesoba le tlase le bataletseng la Φ 2mm, 'me liphoso leha e le life tsa metallurgical tse fetang boemo ba II lia hanoa.

2. ProcessQbopheloClaola

1). Karolo ea pele ea tsamaiso ea tlhahlobo e meraro:Pele ho sehlopha se seng le se seng sa tlhahiso, basebetsi ba CNC, baenjiniere ba ts'ebetso, le bahlahlobi ba boleng ba kopane ho hlahloba sengoathoana sa pele. Sebelisa mochini o lekanyang oa Zeiss oa Jeremane ZEISS PRISMO (ho nepahala 0.5+L/500 μ m) ho etsa tlhahlobo e feletseng-ea boholo ba sebaka sa ho kengoa sa linear module guide rail, ho kenyeletsoa le liparamente tse 18 tse kang ho otloloha (Ka tlase ho kapa ho lekana le 5 μ m/m), parallelism ho feta 8μm), parallelism le ho lekana m (± 5 μ m), joalo-joalo Ke feela ka mor'a hore ho netefatsoe ho fumana mangolo ho ka hlahisoang ka bongata.

2). Tlhokomelo ea nako ea 'nete-ea Marang-rang:Mosebetsing oa ho metha oa RV reducer cycloidal gear, Renishaw NC4 -hlooho ea ho metha eo batho ba sa ikopanyeng le bona ho tsoa Jeremane e sebelisoa hore e sebetse ka bo eona bakeng sa lisebelisoa tse ling le tse ling tse 5 tse sebetsoang. Maikutlo a nako ea 'nete ea ho kheloha ha boemo ba leino (ka tlase kapa ho lekana le ± 8 μ m) le ho kheloha ha leino (ka tlase kapa ho lekana le ± 10 μ m) data e fanoa,' me tsela ea lisebelisoa e lokisoa ka mokhoa o ikemetseng ka mokhoa oa ho laola lisebelisoa tsa mochini ho netefatsa hore index ea bokhoni ba ts'ebetso ea CPK e kholo ho feta kapa e lekana le 1.67.

3. E felilePtselaFullItlhahloboStsamaiso

1). Lab e sebetsang ea liteko:e na le sehlahlobi sa Sejapane sa Ono sa ONOSOKKI hodimo-ka lebelo le nepahetseng le se hlahlobang torque, se etsa tlhahlobo ea 100% ho li-gearbox tsa polanete. Matha ka ho tsoelang pele bakeng sa lihora tsa 2 tlas'a mojaro o lekantsoeng, ho lemoha katleho ea phetisetso (E kholo ho feta kapa e lekanang le 95%), ho phahama ha mocheso (Ka tlase ho kapa ho lekana le 40K), lerata (Ka tlaase ho kapa ho lekana le 60dB) le matšoao a mang, 'me u shebe mahlaseli ka mochine oa vibration (PCB 356A16, USAsmal) ho etsa bonnete ba hore ha ho letho le lekaneng.

2). Teko ea ketsiso ea tikoloho: Mojule oa linear o hloka ho etsa liteko tse phahameng le tse tlase tsa mocheso oa libaesekele (-20℃~ 80℃, 10 cycles), tlhahlobo ea mongobo (20% ~ 95% RH), le tlhahlobo ea vibration (5 ~ 500Hz, amplitude 2mm). Kamore ea tlhahlobo ea tikoloho ea American Thermotron S100 e lokela ho sebelisoa ho netefatsa hore sekhahla sa ho nepahala sa ho boloka sehlahisoa se Seholo ho feta kapa se lekana le 98% maemong a feteletseng, 'me torque ea ho lokoloha ha screw e ka tlase kapa e lekana le 5%.

4.Traceability leIntlafatsoMechanism

Theha mokhoa oa ho latella sehlahisoa o thehiloeng ho blockchain, moo karolo e 'ngoe le e' ngoe e fuoang khoutu e ikhethang ea QR e tlalehang tlhaiso-leseling eohle ea bophelo bo tsoang ho nomoro ea sebōpi sa lihlahisoa tse tala, nomoro ea lisebelisoa tsa ho sebetsa, nomoro ea opareitara ho data ea tlhahlobo. Ka ho sebelisa SPC statistical process control software (Minitab, USA) ho etsa tlhahlobo ea Pareto ho data ea khoeli le khoeli e nang le bothata le ho qala ts'ebetso ea ntlafatso ea 8D bakeng sa lintlha tse TOP3, palo ea pele ea ho feta-ea nako ea tlhahlobo ea sehlahisoa e eketsehile ho tloha ho 95.2% ho ea ho 99.6% lilemong tse tharo tse fetileng.

CustomizedStlhophiso: MEETDiverseQbopheloRlisebelisoa

1. Tse khethehilengPmekhoa bakeng saSemiconductorIindasteri

E le ho arabela litlhoko tse tiileng tsa tšilafalo ea likaroloana ka thepa ea semiconductor (ISO Class 4), li-modules tsa ultra clean linear li 'nile tsa ntlafatsoa: ho sebelisa motsoako oa aluminium o entsoeng ka electrolytic (boemo ba sefahleho sa Ra Less ho feta kapa bo lekanang le 0.2 μ m), e kopantsoe le vacuum ion coating (TiN coating, botenya bo lekanang le 2 μm kapa 0 m) ka tekanyo e kholo ea 2 μm. Ka tlase ho kapa ho lekana le 100/ft ². Ts'ebetso e phetheloa ka phapusing e hloekileng ea Sehlopha sa 10000 (mocheso oa 23 ± 0.5 degree, mongobo 50 ± 5% RH). Ka mor'a ho feta tlhahlobo ea laser particle counter (TSI 9306, USA), sehlahisoa se felileng se kentsoe ka har'a{13}}layer anti{14}}packaging e thibelang{14}}ho netefatsa hore bohloeki bo lumellana le maemo nakong ea ho fihla.

2. BongakaEquipmentHighCbotshepehiPmekhoa

Sethala se potolohang se sekoti se etselitsoeng liroboto tsa bongaka se entsoe ka tšepe ea 316L e sa jeleng paate (khabone e Ka tlase kapa e lekana le 0.03%) mme e siloa ka kakaretso. bokaholimo e tlas'a electropolishing kalafo (roughness Ra Tlase ho kapa lekana le 0,4 μ m), 'me mesaletsa tšepe ione tlosoa ka FDA pakiloeng passivation tshebetso (asiti ea nitric mahloriso 20% ± 2%, mocheso 50 ± 5 tekanyo ). Silicon e nang le mokelikeli oa ho itšeha e thibetsoe nakong ea ts'ebetso, 'me sehlahisoa se felileng se tlameha ho feta tlhahlobo ea biocompatibility (ISO 10993) ho netefatsa hore ha ho na cytotoxicity kapa allergenicity, e fihlelang litlhoko tse tiileng tsa ho ikopanya ka kotloloho le lisebelisoa tsa bongaka le' mele oa motho.

3. HeavyIindasteriEmatlafatsaPmekhoa

Bakeng sa mochini oa mechini e boima, nts'etsopele ea lisebelisoa tse fokotsang boima ba lipolanete: The shaft ea letsatsi e entsoe ka poleiti ea tšepe ea 42CrMo (tensile strength 1080MPa), e kileng ea fuoa kalafo ea ho tima le ho futhumatsa (850℃quenching+580℃tempering) ho fihlela ho thatafala ha HB280-320 (phekolo e thata ea 5mm, leino le thata la 5mm. HV900+). Ka ho eketsa modulus (m=4) ​​le ho eketsa palo ea likere tsa polanete (mehaho ea lipolanete tse 4), torque e lekantsoeng ea tlhahiso e eketseha ho 5000N · m. Ka nako e ts'oanang, tsamaiso e qobelloang ea lubrication (taolo ea mocheso oa oli ± 2 degree) e amoheloa ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng bakeng sa lihora tsa 10000 ntle le liphoso tlas'a maemo a boima a tsoelang pele.

Lisebelisoa tsa laboratori le tlhahlobo:Pontšo ea Lisebelisoa tsa Rona tsa Teko

TekoNakongTlhahiso le Pele ho Tlhōlisano: Mekhoa e Metle pele e Pakela Bareki

Tlaleho ea Teko ho Mekhoa e 'Ngoe le E 'ngoe ea ho Boloka Lifaeleng Bakeng sa Odara ka 'ngoe

Ho kopana hoTsoela peleE 'ngoe le e 'ngoe Order

Qetello: Ho Hlalosa Maemo a Indasteri ka Filosofi ea Tlhahiso

The-tsamaiso e phahameng ea tlhahiso ea TallMan Robotics ha e le hantle ke-sehlahisoa sa mahlakore a mararo sa "ho nepahala ha lisebelisoa x mokhoa oa ho qaptjoa x boleng ba taolo ea boleng". Sehlopha sa eona sa lisebelisoa tsa mochini tsa CNC, joalo ka "skeleton" ea tlhahiso e nepahetseng, se ts'ehetsa bokhoni ba machining ba boemo ba micrometer; Theknoloji ea theknoloji ho tloha ho liphatsa tsa lefutso ho ea ho phekolo ea holimo e tšoana le "nama le mali", e fanang ka lihlahisoa tse nang le litšobotsi tse ikhethang tsa ts'ebetso; Tsamaiso eohle ea boleng ba ts'ebetso e tšoana le "setsi sa methapo", ho netefatsa hore karolo e 'ngoe le e' ngoe e latela mohopolo o tiileng oa boleng. Filosofi ena ea ho kopanya botle ba indasteri le lintlha tsa tlhahiso ha e etse feela hore lihlahisoa tsa TallMan Robotics e be lets'oao la mochini o nepahetseng, empa hape e le molekane oa boleng bo tšepahalang bakeng sa basebelisi mafapheng a kang li-semiconductors, tlhokomelo ea bophelo le lisebelisoa tse phahameng{4}} - sehlahisoa se seng le se seng se tlohang fekthering ke mosebetsi oa bonono oa indasteri o nang le "ho nepahala ho laolehang, tlhokeho e phahameng ea ts'ebetso ea indasteri, le ts'ebetso e tsoelang pele ea indasteri" litekanyo.