Ho nepahala ha enjene ea mela e boetse e angoa ke lintlha tse kang boima ba mosebetsi, lebelo le lebelo. Ka kakaretso, lienjene tsa mehala li sebetsa ka nepo ha li sebetsa ka lebelo le tlase-ka lebelo le phahameng{2}}ka boemo bo nepahetseng, empa ho nepahala ho theoha ka lebelo le holimo le ka meroalo e meholo. Ka hona, mohlala o nepahetseng oa mohala o nepahetseng, algorithm ea taolo, le sistimi ea maikutlo ea boemo e tlameha ho khethoa ho ipapisitsoe le maemo a ts'ebeliso e ikhethileng le litlhoko ho netefatsa ho nepahala ho hlokahalang ts'ebetsong ea 'nete.
Ntle le ho nepahala ha maemo, li-motor tsa mela li fana ka melemo e kang karabelo e potlakileng, ts'ebetso e matla e matla, ts'ebetso e khutsitseng, bophelo bo bolelele le litšenyehelo tse tlase tsa tlhokomelo. Leha ho le joalo, li-linear motors li batla li le tura, 'me ts'ebeliso ea nako e telele-ea stroke e hloka ho nahanoa ka ho senyeha ha litsela le katoloso ea mocheso, e hlokang moralo o rarahaneng le taolo. Ka hona, ha u khetha enjene ea mohala, ho bohlokoa ho nahana ka botlalo ka melemo le likotsi tsa eona le ho etsa tlhahlobo e felletseng ea ts'ebeliso le tlhahlobo ea tekheniki.
Ka mantsoe a bonolo feela, ho nepahala ha boemo ba enjene ea mola ke phoso lipakeng tsa motsamao o hlophisitsoeng le motsamao oa 'nete. Ka mohlala, haeba lenaneo le kenya 50mm square movement ho X-axis, 'me tekanyo ea 'nete ke 49.95, ho nepahala ha boemo ke 0.05/50. Ho pheta-pheta ha enjene ea mohala ho bolela hore na e lula sebakeng se le seng nako le nako ha e ea pele ebe e hula ka morao.
Ka mohlala, haeba X-mmitha ea boemo ba axis ea hajoale e bontša 50mm mme lenaneo le laela phepo e nepahetseng ea 50mm, mithara e ka hlahisa 99.05mm (ka lebaka la phoso). Joale, lenaneo le laela phepo e mpe ea 50mm. Haeba ho ne ho se na phoso, mitha e ne e tla hlahisa 50mm. Leha ho le joalo, ka lebaka la phoso ea ho pheta-pheta, mitha e ka hlahisa 50.05mm kapa 49.95mm. Ho pheta-pheta tabeng ena ke 0.05/50.
Ka mantsoe a bonolo, ho nepahala ha boemo ba enjene ea mola ho ipapisitse le tšimoloho ea litšupiso. Ho nepahala ha maemo ho baloa ho ipapisitsoe le phoso e nepahetseng qalong eo. Ho pheta-pheta ke ho nepahala ha boemo pakeng tsa lintlha tse peli tse sa tloaelehang, ntle le tšimoloho ea litšupiso.
