Mothati oa ho fetolela ke sesebediswa se nepahetseng se tsepamisitseng maikutlo ho fihlelleng motsamao wa phetolelo wa mojaro ka tsela e le nngwe. Mosebetsi oa eona oa mantlha ke ho lokisa ka nepo boemo ba mojaro ka tsela e otlolohileng ka mokhoa o tsitsitseng oa mochine le ho laola ho khanna. Ho fapana le sethala sa li-multi axis motion, mokhahlelo oa ho fetolela ka Linear o tsepamisitse maikutlo haholo holim'a-taolo e nepahetseng ea ho falla ka tsela e le 'ngoe, 'me e sebelisoa haholo maemong a hlokang tlhophiso le mehato{3}}ka{4}}motsamao oa mohato.
Molao-motheo oa eona oa ts'ebetso o ipapisitse le mokhoa o kopanetsoeng oa "tataiso ea phetisetso ea koloi". Mohloli oa matla oa mohato oa phetolelo oa Linear (joalo ka servo motor, piezoelectric drive) o fana ka matla, a fetoloang hore e be phallo ea mela ka likarolo tsa phetiso (ball screw, piezoelectric ceramic, worm drive, joalo-joalo). Mehaho e tataisang (joalo ka litataiso tsa lirolara le litafole tse thellang ka nepo) li thibela tsela ea motsamao oa mojaro, ho netefatsa hore ha ho na ho potoloha kapa ho thella nakong ea phetolelo. Ka kopanelo le likarolo tsa maikutlo a boemo (li-rulara tsa grating, gratings ea makenete), liphoso tsa phalliso li lokisoa ka nako{4}}ea sebele, ho fihlela boemo bo nepahetseng ho micrometer kapa boemo ba nanometer.
Mabapi le ts'ebeliso, lefapheng la lipatlisiso tsa mahlale, li-platform tsa liteko tsa optical hangata li sebelisa methati ea ho fetolela linear ho lokisa boemo ba lilense le li-prism, le ho fihlela nanoscale hata ka ho khanna piezoelectric ho netefatsa botsitso ba tsela ea optical; Ha ho etsoa li-semiconductor, mohato oa ho fetolela o le mong oa lisebelisoa tsa ho hlahloba li-wafer o khanna probe hore e tsamaee ka mokhoa o ts'oanang le holim'a chip, e kopantsoe le maikutlo a tsoang ho 'musi oa grating, ka ho nepahala ha boemo ba ± 0.1 microns, ho finyella litlhoko tsa ho fumanoa ha li-circuits tsa boemo ba micrometer; Ho lisebelisoa tsa bongaka, boemo ba phetolelo ea bethe ea CT scanner e sebelisa silent screw drive ho etsa hore ho be bonolo le{1}}ho tsamaea ka lebelo le tlase nakong ea tlhahlobo ea mokuli, ho qoba ho sisinyeha ho amang boleng ba setšoantšo; Ho feta moo, lisebelisoa tsa ho metha ka nepo tse joalo ka metjhini e methang e hokahantsoeng e itšetlehile ka mekhahlelo ea phetolelo e hlakileng ho fihlela taolo e phahameng-ka mokhoa o nepahetseng oa ho falla maemong a kang ho metha motsamao oa hlooho le phepelo ea lisebelisoa nakong ea ts'ebetso ea laser. Taba ea eona e le 'ngoe ea axis e etsa hore e tsitse le ho bitsa chelete e ngata-e sebetsang hantle ho feta multi axis platforms maemong a hlokang ho lokisoa hantle ntlheng e le 'ngoe.
O amohelehile ho shebella merero e meng kapa ho etela laeborari ea rona ea livideo ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Mona, re hlahisa Linear Slide, TMSL170-CM ka lintlha tse latelang:
Liphoso tse tloaelehileng tsa sethala sa motsamao oa linear
1.Positioning ho kheloha ho nepahala
Tshebetso: Phallo ea sebele e kheloha boleng ba litaelo ho feta moeli, 'me phoso e pheta-phetoang ea boemo ea eketseha.
Sesosa: Phoso e bokelletsoeng ea molumo e bakoang ke ho koaheloa ha sekoti sa bolo, kapa ho phutholoha ha lebanta ka mor'a{0}}ho sebelisoa nako e telele; Ho se be le mafura a lekaneng a selaela se tataisang ho ka baka coefficient e sa lekaneng ea likhohlano hape ho baka ho hoholeha ha maemo.
Boemo bo tloaelehileng: Haeba 'musi oa grating oa sethala sa ho lemoha semiconductor a koahetsoe ke lerōle, ho sotha ha letšoao la maikutlo ho tla lebisa ka ho toba ho kheloha ha boemo ba ± 5 μ m kapa ho feta.
2. Ho hoeleketsa lipapaling kapa lerata le sa tloaelehang
Tshebetso: Ho jama ha nakoana ho etsahala nakong ea ts'ebetso ea sethala, e tsamaeang le molumo oa tšepe kapa ho thothomela.
Sesosa: Litšila (tse kang ho seha lithōle) tse kopantsoeng le seporo sa tataiso li etsa hore selaete se jeme; Ho hlaka ho feteletseng pakeng tsa nate ea lead screw nut le sekurufu sa lead, kapa matla a sa lekaneng a tiisang a bering a bakang ho falla ha axial; Ho se sebelisane hantle pakeng tsa lebanta la synchronous le pulley nakong ea ts'ebetso-e phahameng e ka hlahisa melumo ea "clattering" nako le nako.
Boemo bo phahameng ba liketsahalo: Sebakeng sa mochini oa lisebelisoa tsa mochini, haeba ho tiisoa ha sekoaelo se sirelletsang ho hloleha mme pholiso e kenella ka har'a seporo sa tataiso, ho bonolo ho baka liphoso tse joalo.
3. Matla a ho khanna a sa lekaneng kapa a imetsoeng
Ts'ebetso: Sethala ha se khone ho fihla lebelo le behiloeng, se ema ha mojaro o ntse o eketseha, 'me alamo ea motlakase e chesa haholo.
Sesosa: Ts'ebetso ea phetiso (joalo ka mafome a selaete sa seporo sa tataiso) e lebisa ho torque e fetang boleng bo lekantsoeng ba enjene; Litlhophiso tse sa nepahalang tsa li-parameter tsa servo drive kapa matšoao a sa tloaelehang a encoder motor li ka baka tlhahiso e sa tsitsang ea matla.
Taba: Sethala sa tlhahlobo sa kantle sa photovoltaic se ka 'na sa ba le ho tlala ho hongata ha enjene ea ho khanna ka lebaka la ho eketseha ha viscosity ea oli e tlotsang sebakeng sa mocheso o tlase-.
4. Tšenyo ea karolo ea sebopeho
Tshebetso: Seporo sa tataiso se holofetse, screw e kobehile, kapa selaete se robehile, ho baka hore sethala se hlolehe ho sebetsa.
Lebaka: Mojaro o feta boleng bo lekantsoeng, bo bakang ho se tsitse ho lekaneng ha seporo sa tataiso le deformation; Nako e telele-ho bokellana ha khatello ea maikutlo ho bakoang ke ho se leka-lekane ha bokaholimo nakong ea ho kenya, kapa tšusumetso e matla (joalo ka ho oa) e senya likarolo tsa phetiso ka kotloloho.
Boemo ba kotsi: Haeba sethala sa -e boima sa mosebetsi se emang khafetsa, sekoti se ka 'na sa peperana ka lebaka la torque e feteletseng.
5. Ho se sebetse hantle ha tsamaiso ea motlakase
Tshebetso: Enjene ha e qale, lets'oao la maikutlo la boemo le lahlehile, kapa ka tšohanyetso le emisa ho sebetsa.
Sesosa: Khatiso ea lets'oao le bakoang ke likhoele tsa khouto tse tsofetseng; Mistriggering e bakoang ke oxidation ea li-switches tsa moeli; Potoloho e khuts'oane ea liteishene tsa likhoele tsa enjene kapa ho felloa ke matla ha mocheso oa mokhanni libakeng tse mongobo ho ka baka ts'ireletso e feteletseng.
Hangata ho fumanoa lithupelong tse nang le bohloeki bo fokolang, lerōle le khomarelang holim'a likarolo tsa motlakase le ka baka habonolo ho kopana ho fokolang.
6. Ho sisinyeha ho sa tloaelehang le lerata
Tshebetso: Ho thothomela ka kakaretso ha sethala ho ba matla nakong ea ts'ebetso-e phahameng, ka lerata le fetang 70dB.
Sesosa: Ho kheloha ha Coaxiality ho kenngoeng ha li-pulleys kapa likere, ho bakang phetiso e eccentricity; Matla a sa lekanngoeng a selaela sa seporo sa tataiso, kapa ho roaloa ha li-bearings tse tšehetsang lintlheng tse peli tsa screw, ho ka baka ho thothomela nako le nako.
Tšusumetso: Ka thepa ea ho betla ka laser, ho sisinyeha ho ka baka ka kotloloho mekhoa e sa bonahaleng ea ts'ebetso.
Hot Tags: sethala sa ho fetolela ka mela, bahlahisi ba sethala sa phetolelo sa linear tsa China, barekisi, feme
