Linear Motion Actuator

Linear motion actuator ke sesebelisoa sa ho khanna se fetolang mefuta e fapaneng ea matla hore e be motsamao oa mola. Moko-taba oa eona ke ho fetola matla a mohloli oa matla ka ho toba liketsong tse nang le mela e kang ho sututsa, ho hula, ho phahamisa, joalo-joalo ka mohaho oa mochine. Ho fapana le sistimi e rarahaneng ea tataiso ea sethala sa motsamao, Linear motion actuator e shebana haholo le ho kopanngoa ha matla a motlakase le ts'ebetso ea phalliso, 'me e sebelisoa haholo maemong a hlokang ho khanna meroalo ka kotloloho bakeng sa motsamao oa mola.

Molao-motheo oa eona oa ts'ebetso o mabapi le "phetiso ea phetoho ea matla". Mehloli ea matla e joalo ka li-motor tsa DC, lipompo tsa hydraulic le li-cylinders tsa pneumatic li fana ka matla, 'me a fetoloa hore e be phallo ea mela ka mekhoa ea phetisetso ea kahare e kang screw nuts, rack racks, push rods, joalo-joalo. Mofuta oa hydraulic o sebelisa khatello ea haeteroliki ho sutumelletsa piston le ho tsoa ka kotloloho ho axial thrust. Mefuta e meng e nepahetseng e kopanya lisensara tsa boemo, tse ka fanang ka maikutlo a nako-ea 'nete mabapi le ho falla le ho fihlela liphetoho tse laolehang tsa stroke.

Mabapi le ts'ebeliso, ho li-automation tsa indasteri, li-activator tsa linear tsa motlakase hangata li sebelisoa bakeng sa ho sutumetsa thepa mehalang ea tlhahiso, e fihlelang ho sututsa ho nepahetseng ha sekhahla sa centimeter ka phetiso ea screw, ho nkela li-cylinders tsa setso ho fokotsa ho itšetleha ka mohloli oa khase; Lisebelisoa tsa bongaka, mokhoa oa ho phahamisa libethe tsa sepetlele sa motlakase o khannoa ke mochine oa DC o nang le sekoti sa trapezoidal, o itšetlehile ka ho iketsetsa-litšoaneleho tsa ho notlela ho netefatsa botsitso ba boemo ba mokuli ka mor'a ho lokisoa; Malapeng a bohlale, likholomo tsa tafole ea ho phahamisa li sebelisa mochini o khutsitseng oa linear, o khonang ho lokisa-lebelo le bophahamo bo thellang ka mochine oa ho fokotsa lisebelisoa; Sebakeng sa mechini ea temo, li-hydraulic linear actuators li sebelisoa bakeng sa ho phahamisa le ho theola hlooho ea kotulo, e sebelisang{2}oli ea khatello e phahameng ho hlahisa matla le ho ikamahanya le liphetoho tse thata tšimong. Ntle le moo, tokiso ea bracket ea sistimi ea ho latela letsatsi, ho khanna ha ho buloa le ho koaloa ha heke, le maemo a mang le tsona li itšetlehile ka li-actuator tse tsamaeang ka mela ho fihlela tlhahiso e sebetsang ea matla a mela. Sebopeho sa eona se kopaneng se etsa hore e be molemo ho feta sethala sa motsamao maemong a fokolang a sebaka.

O amohelehile ho shebella merero e meng kapa ho etela laeborari ea rona ea livideo ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mona, re hlahisa Linear motion actuator, TMSL135-CM ka data ka tsela e latelang:

Mokhoa oa ho lemoha o nepahetseng bakeng sa Linear motion actuator
1.Positioning ho nepahala ho lemoha
Theha mokhoa oa ho lekanya u sebelisa laser interferometer, lokisa sebonela-hōle sethaleng, 'me u behe lintlha tse ngata tsa ho lemoha ho latela axis ea ho sisinyeha (joalo ka ntlha e le 'ngoe ea tekanyo ea 50mm). Ka mor'a hore sethala se fetele sebakeng sa sepheo ho ea ka litaelo, rekota ho kheloha pakeng tsa phalliso ea sebele e bontšitsoeng ke laser interferometer le boleng ba litaelo, 'me u bale palo e kholo ea ho kheloha ho pholletsa le setorouku sohle, e leng ho nepahala ha boemo. Ka mohlala, sethaleng sa ho lemoha ha semiconductor se nang le stroke ea 300mm, haeba ho kheloha ho hoholo ho ± 0.003mm, ho finyella litlhoko tsa boemo ba micrometer. Nakong ea tlhahlobo, tlhokomelo e lokela ho lefshoa ho mocheso o potolohileng (o laoloang ho 20 ± 0.5 degree) ho qoba liphetoho tsa mocheso tse ka bakang ho atolosoa ha mocheso le ho fokotseha ha seporo sa tataiso le ho ama lintlha.

2.Ho pheta-pheta ho fumana ho nepahala ha boemo
Khetha ntlha e tsitsitseng (hangata e bohareng) ka har'a leeto, 'me u etse hore sethala se phete mokhoa o ts'oanang oa ho fallela sebakeng seo (palo e khothalletsoang ea makhetlo a maholo ho feta kapa a lekanang le 30). Sebelisa rulara kapa sekala sa ho daela se phahameng- se nepahetseng ho hatisa boemo ba 'nete ka mor'a hore u fihle. Bala ho kheloha ho tloaelehileng ha lintlha tsena, e leng ho nepahala ho pheta-pheta. Haeba kheloha e tloaelehileng ea litekanyo tse 30 sethaleng se itseng sa mochine e le 0.001mm, e bontša botsitso bo babatsehang ba ho pheta-pheta. Pele ho etsoa tlhahlobo, sethala se hloka ho sebetsa ntle le moroalo metsotso e 10 ho futhumatsa pele le ho fokotsa tšusumetso ea ho phahama ha mocheso oa enjene mabapi le ho nepahala ha phetisetso.

3.Ho lemoha phoso ea ho otloloha
Lokisa boemo bo nepahetseng bo tsamaellanang le axis ea motsamao botlaaseng, kenya lever dial gauge holim'a slide, 'me u kopane pakeng tsa hlooho ea gauge le sebaka se sebetsang sa boemo. Ha sethala se tsamaea ka lebelo le sa khaotseng, bophahamo ba ho sisinyeha ba sesupo sa ho daela bo bontša ho kheloha ha ho otloloha, e arotsoeng ka tsela e tšekaletseng (ka ho le letšehali-ho tsokotsa ka ho le letona) le ho ea holimo (ho feto-fetoha ho ea holimo le tlase). Ka mohlala, haeba phoso e otlolohileng ea sethala sa laser se fetang 0.02mm / m, e ka baka mekhoa e sekametseng holim'a ho itšeha. Nakong ea tlhahlobo, hoa hlokahala ho etsa bonnete ba hore 'musi o bataletseng o kentsoe ka mokhoa o sireletsehileng ho qoba ho kena-kenana le ho kheloha ha oona liphetho.

4.Teko ea botsitso nakong ea ts'ebetso
Kenya lisensara tsa vibrate sethaleng 'me u rekote boleng ba ho potlakisa thothomelo ka lebelo le fapaneng (hangata ka mm/s ²). Ka nako ea ts'ebetso-e phahameng (joalo ka 300mm/s), haeba boleng ba thothomelo bo eketseha ka tšohanyetso, bo ka bakoa ke tsitsipano e sa leka-lekaneng ea lebanta kapa ho senyeha ha selaela sa terene. Ntle le moo, lerata le sa tloaelehang la nako le nako le ka bonoa ka kutloisiso ea kutlo, 'me mocheso oa li-motor le screw bearings li ka hlahlojoa ka thermometer ea infrared. Haeba mocheso o phahama karolong e itseng o feta likhato tse 40, o ka baka ho lieha ha ts'ebetso ka lebaka la lubrication e fosahetseng, e amang ho nepahala ka tsela e sa tobang.

5.Ho netefatsa ho nepahala tlas'a maemo a mojaro
Etsisa mosebetsi o mongata (joalo ka ho kenya lisebelisoa tsa boima bo tsamaellanang), pheta boemo bo kaholimo 'me u phete mokhoa oa ho fumana boemo. Li-platform tse ling li kopana le litekanyetso tsa ho nepahala ha li laolloa, empa ho senyeha ho etsahala ka lebaka la ho se tsitse ho lekaneng ha liporo tsa tataiso ka mor'a ho laela, ho fella ka ho kheloha ho eketsehileng. Ka mohlala, ha mohato oa phetolelo oa bethe ea CT ea bongaka e jara 150kg, haeba ho nepahala ha boemo ho fetoha ho tloha ± 0.01mm ha ho laolloa ho ± 0.03mm, hoa hlokahala ho hlahloba hore na mohaho oa tšehetso oa terene o hloka ho matlafatsoa.