Rotary Positioning Stage ke Eng?
Sethala sa rotary positioning ke sethala sa ho sisinyeha se nepahetseng se fanang ka ho potoloha ha angular ho laoloang mabapi le axis e tsitsitseng, e sebelisetsoang ho beha ka nepo li-workpieces, optical components, sensors, kapa tooling bakeng sa lits'ebetso tse hlokang taolo e ntle ea angular, ho pheta-pheta ho phahameng, le boemo bo tsitsitseng ho pholletsa le sebaka se hlalositsoeng sa potoloho. Mehato e kanna ea ts'ehetsa ho potoloha ka likhato tse 360 kapa ho lekanyetsoa sebakeng se ikhethileng sa maeto ho latela moralo.
Sebopeho
Boemo bo na le "bolo, cross-rola, kapa moea oa ultra{1}} o nepahetseng haholo) o ts'ehetsa sethala se potolohang, se khannoang ke motor{2}}ka tloaelo servo, stepper, piezoelectric, kapa direct{3}}drive torque motor{{4}hangata e kopantsoeng le "worm" kapa "worm transmission" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm" kapa "worm". taolo ya angular.-Likhoutu tsa rotary tse nang le qeto e phahameng li fana ka maikutlo a koalehileng a{8}}loop position, ha base le matlo a sebetsa ka nepo{9}}e etselitsoeng ho tiea le ho sisinyeha ho fokolang kapa ho tsoa nakong ea ho potoloha.
Litlhaloso tsa Khetho
Lintlha tsa bohlokoa li kenyelletsa qeto ea angular le ho nepahala ha boemo, ho pheta-pheta, matla a mojaro (radial, axial, moment), lebelo le phahameng la ho potoloha, sebaka sa maeto (lekanyelitsoeng vs. e tsoelang pele), backlash, le mofuta oa koloi. Lisebelisoa tse hlokang ho nepahala ha -arcsecond precision, joalo ka optical alignment, li lokela ho etelletsa pele methati e tobileng-ea koloi kapa ea piezoelectric, athe mesebetsi e akaretsang{4}}e ka sebelisa meralo ea worm-gear kapa servo{6}}ho boloka litšenyehelo.
Lisebelisoa
Mekhahlelo ea rotary positioning e sebelisoa mekhoeng ea optical alignment, lisebelisoa tsa laser processing, semiconductor metrology, tlhahlobo ea photonics, khamera le sensor calibration, le tsamaiso e nepahetseng ea kopano le tlhahlobo moo boemo bo nepahetseng ba angular bo leng bohlokoa ho sebetsa kapa ho lekanya boleng.
Mehopolo ea Tlhophiso
Sethala se tlameha ho beoa sebakeng se thothomelang-ka thoko, se lekantsoeng hantle ho boloka boemo bo nepahetseng. Lihokelo tsa motlakase ho enjene le encoder li lokela ho netefatsoa le ho sireletsoa. Batho ba kenyang thepa ba lokela ho netefatsa hore boima ba mojaro bo lumellana le mojaro oa moputso, ho hlahloba ho khutlela morao le ho pheta-pheta tlas'a maemo a moemeli, 'me ba lekanye boemo ba litšupiso tsa encoder pele ba hokahana le sistimi.
Mona Leqepheng lena, re hlahisa letoto la Rotary Positioning Stages,
u tla bona leqephe la data, litšoantšo tsa tlhahiso, livideo tsa liteko ka tsela e latelang:
Hape U amohelehile ho shebella merero e meng kapa ho etela laeborari ea rona ea livideo ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Letoto |
Tafole e kholo ea Aperture Hollow Rotary Tables |
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|
Mehlala |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
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|
Linepe |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Mofuta oa Bearing |
Cross rolara behang |
Cross rolara behang |
Cross rolara behang |
Cross rolara behang |
Cross rolara behang |
Cross rolara behang |
|||||||||||||||||
|
Matching Motor |
50W / 100W Servo 42/57 Stepper Motor |
200W / 400W Servo 57/60/86 Stepper Motor |
200W / 400W Servo 57/60/86 Stepper Motor |
750W/1KW Servo enjene 86/110 Stepper Motor |
1KW-2KW Servo enjene 110-130 Stepper Motor |
2KW-5KW Servo motor |
|||||||||||||||||
|
Mokoti o Mokoti |
28mm |
33 limilimithara |
62 limilimithara |
100mm |
150 limilimithara |
300 |
|||||||||||||||||
|
Karolelano ea Phokotso |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Torque e lumelletsoeng |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Torque ea motsotso o lumelletsoeng |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Lebelo le letle la poleiti |
200 ts'ebetso ea nakoana (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Torque e phahameng e phetholang |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Matla a maholo a mahlaseli |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Matla a axial a phahameng |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Torsion Rigidity |
2.5Nm/arcmin |
5.9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28.6 Nm/arcmin |
58 Nm/arcmin |
65 Nm/arcmin |
|||||||||||||||||
|
Boemo bo Nepahetseng |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
±0.5 arc/min |
|||||||||||||||||
|
Pheta Positioning |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 10 arc/sec |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 10 arc/sec |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 10 arc/sec |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 10 arc/sec |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 10 arc/sec |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 10 arc/sec |
|||||||||||||||||
|
Platform Runout |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Radial runout |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Sethala sa concentricity |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Sethala sa Parallelism |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01mm |
|||||||||||||||||
|
Bophelo (Lihora) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Mokhoa oa ho tlotsa |
Synthetic grease Lubricant |
||||||||||||||||||||||
|
Mophato wa Tshireletso |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Mokhoa oa ho kenya |
Lehlakore lefe kapa lefe |
Lehlakore lefe kapa lefe |
Lehlakore lefe kapa lefe |
Lehlakore lefe kapa lefe |
Lehlakore lefe kapa lefe |
Lehlakore lefe kapa lefe |
|||||||||||||||||
|
Mocheso oa ho sebetsa |
-25 likhato -90 likhato |
-25 likhato -90 likhato |
-25 likhato -90 likhato |
-25 likhato -90 likhato |
-25 likhato -90 likhato |
-25 likhato -90 likhato |
|||||||||||||||||
|
Boima (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Letoto |
Hollow Rotary Platforms leLisebelisoa tsa LipolaneteMofokotsi |
||||||||||||||||||||||
|
Linepe |
|
||||||||||||||||||||||
|
Mehlala |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Match able Motor (W) |
50W / 100W servo 42/57 stepper |
200W / 400W servo 57/60/86 mokato |
50W, 100W servo 42/57 stepper |
200W / 400W servo 57/60/86 mokato |
750/1000W servo 86/110 motsamai |
1KW-2KW servo 110-130 stepper |
2KW-7.5KW enjene ea servo |
||||||||||||||||
|
Mokoti o Mokoti (Dia mm) |
28mm |
33 limilimithara |
33 |
62 limilimithara |
100mm |
150 limilimithara |
300 |
||||||||||||||||
|
Mofuta oa ho beha (i) |
Cross rolara behang |
||||||||||||||||||||||
|
Phokotso karo-karolelano (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Torque e lumelletsoeng (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Nako e lumelletsoeng Inertia(r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Lebelo le letle la tlhahiso (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Nako e lumelletsoeng ea Phetoho(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Max Radial Force (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Max Axial Force (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Torsion Rigidity (Arc-metsotso) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Boemo ba ho nepahala (Arc{0}}sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Position repeatability (Arc-sec) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
||||||||||||||||
|
Sefahleho se potolohang sa sethala se felile |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Radial ea sethala e potolohang e felile (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
||||||||||||||||
|
Potoloho ea sethala (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
||||||||||||||||
|
Potoloho ea sethala se bapang (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
||||||||||||||||
|
Bophelo ba tšebeletso (Lihora) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Mocheso oa ho sebetsa (degree) |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
||||||||||||||||
|
Mokhoa oa ho tlotsa |
Synthetic grease lubrication |
||||||||||||||||||||||
|
Sehlopha sa tšireletso (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Mokhoa oa ho kenya |
Lehlakore lefe kapa lefe |
||||||||||||||||||||||
|
Boima (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Letoto |
Hollow Rotary Platforms tse nang le Right Angle Reducers(mofuta oa R le mofuta oa Z) |
|||||||||
|
Linepe |
|
|
||||||||
|
Mehlala |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Match able Motor (W) |
50W / 100W servo 42/57/60 stepper |
200W / 400W servo 57/60/86 mokato |
50W, 100W servo 42/57 stepper |
200W / 400W servo 57/60/86 mokato |
750/1000W servo 86/110 motsamai |
1KW-2KW servo 110-130 stepper |
2KW-7.5KW enjene ea servo |
|||
|
Mokoti o Mokoti (Dia mm) |
28mm |
33 limilimithara |
33 |
62 limilimithara |
100mm |
150 limilimithara |
300 |
|||
|
Mofuta oa ho beha (i) |
Cross rolara behang |
|||||||||
|
Phokotso karo-karolelano (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Torque e lumelletsoeng (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Nako e lumelletsoeng Inertia(r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Lebelo le letle la tlhahiso (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Nako e lumelletsoeng ea Phetoho(N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Max Radial Force (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Max Axial Force (Nm/arc-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Torsion Rigidity (Arc-metsotso) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Boemo ba ho nepahala (Arc{0}}sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Position repeatability (Arc-sec) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 15 |
|||
|
Sefahleho se potolohang sa sethala se felile |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 (mm) |
|||
|
Radial ea sethala e potolohang e felile (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
|||
|
Potoloho ea sethala (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
|||
|
Potoloho ea sethala se bapang (mm) |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.01 |
|||
|
Bophelo ba tšebeletso (Lihora) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Thempereichara ea ho sebetsa (℃) |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
-25℃~{1}} degree |
|||
|
Mokhoa oa ho tlotsa |
Synthetic grease lubrication |
|||||||||
|
Sehlopha sa tšireletso (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Mokhoa oa ho kenya |
Lehlakore lefe kapa lefe |
|||||||||
|
Boima (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
Mofuta oa R
Mofuta oa Z|
Dikgetho |
|
|
Mokhanni le Cable |
Mokhanni le thapo bakeng sa likhetho, tse fanoeng ke Tallman Robotics Limited (Usaullay, re lokisa Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet lia fumaneha) |
|
Letlapa le potolohang sefahleho |
Fanoeng ha ho hlokahala.(Sets'oants'o se fanoe ke bareki) |
|
Li-sensor |
Li-sensor tsa Ormon, li-brackets, lipoleiti tsa sensor, li-screw ke tsa likhetho. |
LBH:
1. Phapang ke efe moeling o ka holimo oa lebelo bakeng sa liforomo tse potolohang tse nang le mefuta e fapaneng ea phetisetso?
Mehaho ea Direct drive e fihla ho 500+ rpm. Harmonic drive platforms e fokotsa ho 150-200 rpm. Lisebelisoa tsa lipolanete li sebetsana le 200-300 rpm. Lisebelisoa tsa lisebelisoa tsa liboko li tsamaea butle, hangata 50-100 rpm. Li-index tsa khamera li sebetsa ho 100-300 rpm ho latela boholo. Khetha mofuta oa phetiso ho latela tlhoko ea hau ea lebelo.
2. Na ts'ebetso ea nako e telele-e phahameng{2}}e na le tšusumetso e kholo ho khathala ha sethala?
E, lebelo le phahameng le eketsa khohlano le mocheso. Sena se potlakisa ho roala ha li-bearings le li-seal. Lubricant e senyeha ka potlako, e hlokang liphetoho khafetsa. Li-roller raceways li ka 'na tsa hlahisa mokhathala. Ts'ebetso ea nako e telele-e phahameng-e fokotsa bophelo ba litšebeletso haholo. Sebelisa mafura a nepahetseng 'me u nahane ka ho theola boima bakeng sa tšebeliso e tsoelang pele{7}}ea lebelo le phahameng.
3. Mokhoa oa ho khetha mokhoa o nepahetseng oa lubrication ho latela lebelo la ts'ebetso?
Lebelo le tlase (ka tlase ho 50 rpm) le sebelisa lubrication ea mafura. Lebelo le mahareng (50-200 rpm) le sebelisa ho phatloha ha oli kapa bate ea oli. Lebelo le phahameng (ka holimo ho 200 rpm) le hloka potoloho e qobelloang kapa moholi oa oli. Grease e sebetsa bakeng sa mosebetsi oa nakoana. Oli e fana ka pholiso e betere ka lebelo le holimo. Kamehla latela chate ea lebelo-ea lubrication ea moetsi.
4. Na sethala se potollang se tla khasa nakong-e sebetsang ka lebelo le tlase?
Ee, ho khasa ho ka etsahala ka tlase ho 5-10 rpm tlasa khohlano e matla kapa tokiso e mpe ea servo. Stiction e baka motsamao o sa lekanang. Sebedisa-ekhoudara ya qeto e hodimo le di-bearings-tse tlase. Kenya kopo e nepahetseng 'me u khethe servo drive e nang le li-algorithms tsa taolo e tsoetseng pele. Lubrication e ntle e boetse e fokotsa ho khasa.
5. Ke kamano efe pakeng tsa lebelo la ho potoloha le ho nepahala ha boemo?
Lebelo le phahameng ka kakaretso le fokotsa ho nepahala ha maemo. Litlamorao tse matla joalo ka inertia overshoot le phoso ea ho lokisa nako e eketsa phoso. Ka lebelo le tlase, ho nepahala hoa ntlafala hobane o ka theoha hantle. Maemo a holimo-a lebelo a hloka litsela tse telele tsa ho theola lebelo ho qoba ho thunya ho feta tekano. Bakeng sa ho nepahala, sebetsa ka lebelo le itekanetseng 'me u sebelise-loop control e koetsoeng.
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