Belt Drive Actuator e kentsoeng

E kentsoeng Belt Drive Actuator ke sesebelisoa sa phetisetso sa mohala se kopaneng se kenyelletsang sistimi ea mabanta a synchronous, likarolo tsa tataiso, le sesebelisoa sa ho khanna kahare ho ntlo e koetsoeng. Ha ho bapisoa le mohaho o bulehileng, Belt Drive Actuator e kentsoeng e ka sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng tlas'a maemo a thata a kang lerōle le phahameng, mongobo le li-splashes ka lebaka la moralo oa eona oa tšireletso o tiisitsoeng, ka katleho ho ntlafatsa ho tšepahala le bophelo ba tšebeletso ea tsamaiso ea phetisetso.

Ka sebopeho, Belt Drive Actuator e kentsoeng haholo-holo e na le likarolo tse latelang:

1) .Khetla e kentsoeng, eo hangata e entsoeng ka lisebelisoa tsa aluminium alloy ka phekolo ea anodizing, 'me likoti tse ka pele le tse ka morao li tsamaisana le ho etsa sebaka se koetsoeng. Khetla e ka ntle e na le mekotla ea ho kenya seporo sa tataiso le litulo tse nang le li-pulley, tse sa faneng feela ka ts'ehetso ea sebopeho empa hape li arola litšila tse kantle.

2).Sisteme ea ho fetisoa ka lebanta, e sebelisang-mabanta a polyurethane a matla a tiileng a matlafalitsoeng ka lithapo tse hahiloeng-ka litšepe, tse kopantsoeng le lithapo tsa aluminium alloy tse seng li sebelitsoe ka thata ho tlotsa anodizing. Qetello e khannoang e lokisa tsitsipano ea lebanta ka setulo se berelang eccentric ho thibela ho tlola ha gear nakong ea ts'ebetso.

3) .Sistimi e 'meli ea tataiso, e kenyang ka mokhoa o ts'oanang lihlopha tse peli tsa tataiso e nepahetseng ea li-ball linear mahlakoreng ka bobeli a lebanta. The slider e hokahane ka thata le lebanta la lebanta ho netefatsa ho otloloha ha motsamao (phoso ea ho otloloha Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.1mm/m).

4) . Sesebelisoa sa ho khanna se kopantsoeng, moo servo motor kapa stepper motor e kenngoa ka ho toba sekoahelong sa ho qetela sa ntlo ka flange, 'me e hokahane le pulley e sebetsang e nang le khokahanyo ea zero backlash ho fokotsa liphoso tsa phetisetso. Ea bohlano ke lisebelisoa tse sireletsang. Felt scraper e na le lisebelisoa lipheletsong tse peli tsa selaete ho hloekisa bokaholimo ba seporo sa tataiso. Mohala o hlahisoa ka ketane ea ho hula ka har'a khetla ho qoba ho kena-kenana le lintho tse ka ntle. Likarolo tse ling li ka kenngoa ka-ka lirula tsa grid ea makenete kapa likhouto tsa photoelectric ho fumana taolo e koetsoeng ea loop, ka ho nepahala ha maemo ho fihla ho ± 0.05mm.

Themolao-motheo oa ho sebetsaeaBelt Drive Actuator e kentsoeng e ipapisitse le mochini oa "phetiso e tiisitsoeng + tataiso e habeli".

Enjene e khanna pulley e sebetsang ho potoloha ka har'a ho kopanya, 'me lebanta la synchronous le fihlella phetiso ea mahala ea ho thella ka menoana ea meno, e fetola motsamao oa ho potoloha hore e be motsamao oa mola oa selaete. Liporo tse peli tse tataisang li khina bolokolohi ba seselaete ka mahlakoreng a mabeli a radial le a selikalikoe, ho netefatsa hore mojaro o tsamaea hantle haufi le axis ea ntlo. Khetla e kentsoeng ea Setsi sa Ts'ebetso se Koaletsoeng sa Belt Drive se thibela lerōle, moholi oa metsi, mokelikeli o sehang, joalo-joalo ho kena tsamaisong ea phetisetso, 'me mocheso o ka hare o hlahisoang nakong ea ts'ebetso o qhaloa ka khetla ea aluminium alloy. Sistimi ea taolo e fihlella taolo e nepahetseng ea lebelo la motsamao oa mojaro (ho fihla ho 3m / s) le stroke ka ho fetola lebelo la motlakase le lebelo la ho potoloha.

Mabapi le ts'ebeliso, Sesebelisoa sa Belt Drive se Kenyellelitsoeng se loketse maemo a fapaneng.

Sebakeng sa ts'ebetso ea ts'ebetso ea tšepe, mochini oa ho fepa o ka sebelisoa bakeng sa li-lathes le li-grinders tsa CNC, tse ka hananang le ho seha ho phatloha ha metsi le tšilafalo ea tšepe. Ha ho bapisoa le mehaho e bulehileng, potoloho ea tlhokomelo e atolosoa ka makhetlo a mararo. Moleng oa tlhahiso ea liphutheloana tsa lijo, bakeng sa sephutheloana sa bobeli sa li-snacks le lino, mefuta ea likhetla tsa tšepe e sa hloekang e khethoa ho fihlela litlhoko tsa ho hloekisa khafetsa le ho hanyetsa ho bola ha likokoana-hloko. Mokhoa oa ho latedisa thepa ya ka ntle o kang diphanele tsa letsatsi o fihla boemong ba tshireletso ba IP65 (ho kentswe manonyeletso a sa keneleng metsi), a ka thibelang moya, pula, lehlabathe le lerole, ho netefatsa tshebetso e tsitsitseng{{4}ya nako e telele. Ts'ebetsong ea tlhahiso ea betri, mokhoa oa ho roala le ho seha ha li-electrode tsa lithium-ion tsa li-electrode li ka thibela ho tlama ha mabanta le lithōle hore li se ke tsa silafatsa li-electrode, 'me bohloeki bo lumellana le maemo a 1000.

Ha ho bapisoa le li-screw units tse koetsoeng, Belt Drive Actuator e Kentsoeng e na le melemo ea lebelo le potlakileng le litšenyehelo tse tlase; Ha e bapisoa le li-module tsa mabanta a bulehileng, e na le matla a ho ikamahanya le maemo a tikoloho. Sena se etsa hore e be -khetho e sebetsang ea phetisetso bakeng sa litlhokahalo tse nepahetseng tse mahareng le maemo a thata a ts'ebetso.

O amohelehile ho shebella merero e meng kapa ho etela laeborari ea rona ea livideo ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Mona, re hlahisa "Enclosed Belt Drive Actuator", TMB145-CM bakeng sa tikoloho e akaretsang e nang le lintlha tse latelang:

Phapang pakeng tsa Eclosed Belt Drive Actuator le Open lebanta driveactuatorli hlahisoa haholo-holo maemong a amehang, ho lokisa litšenyehelo, joalo-joalo. Papiso e latelang e etsoa ho tsoa ho melemo, mathata, le maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso:

Tlhahlobo e qaqileng ea melemo le bofokoli baBelt Drive Actuator e kentsoeng

Melemo ea Setsi se Koetsoeng sa Belt Drive

1. Ho ikamahanya le maemo ho matla tikolohong e thata

Maemong a ts'ebetso ea tšepe, Setsi se Koaletsoeng sa Belt Drive se ka sebelisoa ka kotloloho bakeng sa ho kenya le ho laolla li-workpieces litsing tsa machining ho qoba ho seha ho phatloha ha mokelikeli le ho baka ho thella ha lebanta kapa seporo sa tataiso;

Moleng oa ho paka lijo, mofuta oa khetla ea tšepe e sa hloekang o ka feta setifikeiti sa FDA, oa mamella ho hlatsuoa ha mochini oa ho hloekisa, le ho fihlela litekanyetso tsa bohloeki.

2. Nako e telele ea bophelo le tlhokomelo e tlaase

Sebopeho se tiisitsoeng se arola lerōle, se fokotsa sekhahla sa ho roala lebanta la synchronous ka 60% (mabanta a bulehileng a atisa ho apara ka lebaka la lerōle le kenang lekhalo la meno);

Sesebediswa sa matšeliso a boithaopo se hahiloeng ka tsitsipano se fokotsa maqhubu a phetoho ea matsoho mme se loketse ts'ebetso e tsoelang pele ea mela ea tlhahiso e ikemetseng bakeng sa lihora tse 7 × 24.

3. Ho nepahala ho phahameng le ho tiea ho phahameng

Sebopeho se lekanang sa seporo se habeli (sekheo se seholo ho feta kapa se lekanang le 50mm) se matlafatsa nako e thibelang ho phethoha (habeli ho feta mofuta o bulehileng), e loketseng maemo a nang le setsi sa matla a khoheli (joalo ka ho tšoara lisebelisoa tsa ho sebetsa);

Seseteme e koetsoeng ea-loop feedback system ea Enclosed Belt Drive Unit (e kang magnetic grid rula) e ka lokisa phoso ea rekere ea deformation ea lebanta, 'me boemo bo nepahetseng bo haufi le ba mojule oa screw screw (± 0.05mm vs ± 0.02mm).

Meeli e Kenyellelitsoeng Belt Drive Actuator

Ho hloka ho feto-fetoha ha maemo: Ho thata ho fetola sekhahla ka mor'a hore khetla e behoe, 'me mojule o bulehileng o ka atolosa ka potlako ho otla ka ho kopanya lebanta;

Mohaho o phahameng oa ho kenya: Sebelisa wrench ea torque ho tiisa liboutu tsa khetla ka tatellano ea diagonal (phoso ea torque E ka tlase ho kapa e lekana le ± 5%), mme module e bulehileng e ka kenngoa ka letsoho.

Melemo ea Open Belt Drive Unit

1). Theko e tlaase le e bobebe

Maemong a kang li-printer tsa 3D tsa desktop le mechine e nyenyane ea ho hlopha, litšenyehelo li ka laoloa ka hare ho 2000 yuan, e leng se etsang hore e tšoanelehe bakeng sa ho qala kapa lisebelisoa tsa liteko;

Boima ke karolo e 'ngoe-ea boraro feela ea mofuta o koetsoeng (joalo ka 1m stroke module ea boima bo ka bang 2kg), e leng se etsang hore e tšoanelehe bakeng sa maemo a bobebe a mojaro joalo ka liroboto tse tsamaeang.

2). Tlhokomelo e bonolo le nchafatso

E ka khutlisa mabanta a senyehileng ka potlako (nako e ncha<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

Sebopeho se bulehileng se thusa ho kopanngoa ha li-sensor, lik'hamera, le lisebelisoa tse ling (tse kang ho kenya matšoao holim'a lebanta bakeng sa boemo ba pono).

Meeli ea Open Belt Drive Unit

Mamello e mpe ea tikoloho: Libakeng tse lerōle tse kang lithupelo tsa mapolanka le limela tsa ho lokisa phofo, hoa hlokahala ho hloekisa liporo tsa tataiso letsatsi le leng le le leng, ho seng joalo li ka 'na tsa khomarela ka lebaka la ho bokella lerōle;

Lerata le lebelo le phahameng: Ntle le ho koala molumo oa khetla, lerata la ts'ebetso le ka fihla ho 75dB (hoo e ka bang 65dB bakeng sa lisebelisoa tse koaletsoeng), tse sa lokelang maemo a khutsitseng a kang litlhophiso tsa bongaka le laboratori.

Litlhahiso tsa Qeto ea Khethobakeng saBelt Drive Actuator e kentsoeng

Beha pele mofuta o koetsoeng: Haeba boemo ba kopo bo kopana le maemo a latelang

Tikoloho e futsanehileng (ka lerōle, li-splashes tsa metsi, matheba a oli);

Long term continuous operation is required (annual operating time>lihora tse 5000);

Mojaro o boima kapa setsi sa matla a khoheli (joalo ka sephetho sa letsoho la robotiki).

Bula ka pele: Haeba boemo ba kopo bo kopana le maemo a latelang

Tikoloho e hloekileng le e omileng (joalo ka ofisi, laboratori);

Tšebeliso ea nakoana ea nakoana (joalo ka lisebelisoa tsa pontšo, prototypes ea liteko);

Tekanyetso e fokolang le basebetsi ba lekaneng ba tlhokomelo (joalo ka mela ea tlhahiso ea likhoebo tse nyane).

Ka papiso, ho ka bonoa hore tse peli ha se feela "menyetla le bofokoli phapanyetso", empa litharollo tse fapaneng bakeng sa maemo a fapaneng a ts'ebetso. Mohlala, ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele- ea mohala oa ho cheselletsa likoloi o hloka tšebeliso ea mofuta o koetsoeng, athe nts'etsopele ea prototype ke lihlopha tsa lipatlisiso tsa univesithi e loketse mofuta o bulehileng.