Mojaro o Phahameng oa Linear Module

High Load Linear Module ke sesebelisoa sa phetisetso sa mola o otlolohileng se etselitsoeng ka kotloloho ho mamella meroalo e boima, se khonang ho fihlela motsamao o tsitsitseng le o nepahetseng tlas'a maemo a phahameng a mojaro. Ke karolo ea mantlha ea ho sebetsana le phallo ea meroalo e boima ho li-automation tsa indasteri. Karolo ea mantlha ea High Load Linear Module ke ho jara-bokhoni ba ho jara bo fetang hole ba limmojule tse tloaelehileng (hangata li na le meroalo e rekiloeng ho tloha ho makholo a lik'hilograma ho isa ho mashome a lithane), ha e ntse e leka-lekanya boemo bo itseng ba ho nepahala le ho tiea.

Molao-motheo oa ts'ebetso oa High Load Linear Module o lumellana le oa li-module tse tloaelehileng tsa linear, tse thehiloeng ho "rotation linear" mochine oa phetoho: o tsamaisoa ke koloi ea koloi (haholo-holo servo motor), motsamao oa ho potoloha o fetoloa motsamao oa mola ka li-screws tsa bolo (tse ratoang bakeng sa maemo a holimo) kapa li-belt tse boima{0}} Litsamaiso tsa tataiso (tse kang-lisupatsela tse boima le li-square guides) li aba meroalo ka -likopano tse ngata, tse netefatsang ho otloloha ha motsamao ha li ntse li hanana le linako tsa ho phethola le ho boloka ts'ebetso e tsitsitseng.

Ho latela sebopeho, li-module tsa melata e phahameng li totobatsa-moralo o matla:

Karolo ea ho khanna e sebelisa -likurufu tsa bolo tse bophara ba bophara (ho phahama hangata Ho Feta kapa ho lekana le 10mm) kapa mabanta a tiisitsoeng a kopantsoeng, a kopantsoeng le{2}}li-motor tse matla tsa servo;

Tataiso e sebelisa liporo tse boima tsa-tse kang likholomo tse 'ne tsa litataiso tsa libolo), tse nang le sebaka se seholoanyane sa khokahanyo lipakeng tsa seselaete le seporo sa tataiso, le matla a matla a ho jara{1};

Motheo o entsoe ka tšepe e teteaneng e nang le marako kapa tšepe e entsoeng ka tšepe, 'me mefuta e meng e matlafatsoa ka likhopo ho matlafatsa khanyetso ea deformation ka kakaretso;

Likarolo tse ling li kenyelletsa likoahelo tsa lerole la tšepe le{0}}lithibela matla a holimo, tse loketseng tikoloho e thata joalo ka lerole le ho thothomela.

Mona, re hlahisa High Load Linear Module, TMK150 bakeng sa tikoloho e akaretsang kapa lisebelisoa tse sa keneleng lerole kapa tse sa keneleng metsi ka data e latelang:
O amohelehile ho shebella merero e meng kapa ho etela laeborari ea rona ea livideo ka Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Maemo a ts'ebeliso ea High Load Linear Module a shebane le litlhoko tsa mojaro o boima:
Indasteri e boima: thepa ea tšepe e tsamaisang thepa ea tšepe, phepelo e ka sebetsoang bakeng sa-lisebelisoa tse boima tsa mochini;
Ho boloka thepa: -li-cranes tse boima tsa mosebetsi le mochini o sebetsanang le li-port container bakeng sa libaka tsa polokelo tse iketselitseng tse tharo{1}};
Ho etsa likoloi: phetolelo e boima- bakeng sa mohala oa tlhahiso ea ho cheselletsa 'mele;
Aerospace: Tokiso ea maemo a sethala sa kopano ea likarolo tse kholo.

Ha ho bapisoa le limmojule tse bobebe, High Load Linear Module e tela lebelo le itseng (hangata Ka tlase kapa ho lekana le 1m/s) le litšobotsi tse bobebe ho fapanyetsana le moroalo o mongata le ho hanyetsa matla, e leng se etsang hore e be eona karolo ea mantlha ea phetisetso{1}}ea mehala ea tlhahiso e ikemetseng.

U ka khetha joang High Load Linear Module e loketseng boemo ba kopo ea hau?
Ho khetha High Load Linear Module e loketseng boemo ba kopo ho hloka kahlolo e felletseng ho latela maemo a mantlha a mosebetsi, maemo a tikoloho, le litlhoko tsa ts'ebeliso ea nako e telele-. Mehato e khethehileng e ka hlahlojoa ka tsela e latelang:

1. Hlalosa ka mokhoa o hlakileng litlhoko tsa mantlha tsa mojaro
Mojaro ke sesupo sa mantlha sa khetho, 'me hoa hlokahala ho bala ka nepo boemo ba matla a nnete:
E reitiloe mojaro: Kgetha mmotlolo o nang le maemo a rekilweng O moholo ho feta kapa o lekanang le makgetlo a 1.2 ho palo yohle ya mojaro o itshetlehileng (jwalo ka boima ba sesebediswa sa mosebetsi) le mojaro o fetofetohang (jwalo ka matla a inertia nakong ya ho potlakisa/ho theoha) nakong ya tshebetso (ka sebaka sa polokeho se boloketsweng ho qoba{1}}tšebetso ya nako e telele e lebisang ho senyeha ha nako ya bophelo).
Boima ba tšusumetso le motsotso oa ho phethola: Haeba ho e-na le matla a ts'usumetso hang-hang (joalo ka ho thulana nakong ea lipalangoang) kapa mojaro oa cantilever (joalo ka pheletsong e le 'ngoe ea boima ba mojule), tlhokomelo e eketsehileng e lokela ho lefshoa ho boemo ba ho hanyetsa tšusumetso ea mojule le ho phethola matla a nako ea ho jara (sheba motsotsoana oa deformation curve o fanoeng ke moetsi). Mohlala, ho ts'oaroa ha mochini oa mochini oa boema-kepe ho hloka ho tsepamisa maikutlo ho hanyetsanang le tšusumetso, athe ho fepa cantilever ea lisebelisoa tsa mochini ho hloka ho matlafatsa moralo o thibelang ho phethola.

2.Match motion parameter ditlhoko
Sefe se ipapisitseng le lebelo, lebelo, lebelo le litlhoko tsa maeto tsa tatellano ea mosebetsi:
Lebelo le ho potlakisa: Lebelo la li-module tsa mojaro o phahameng hangata le ka tlase ho kapa le lekana le 1m/s. Haeba ho hlokahala-ho emisa ho qala hangata (joalo ka mehala ea tlhahiso e itirisang), lebelo le phahameng (ka kakaretso Ka tlase ho kapa ho lekana le 5m/s²) le tlameha ho netefatsoa ho qoba ho senyeha ha likarolo tsa phetiso ka lebaka la matla a feteletseng a inertial.
Bolelele ba ho tsamaea: Khetha ho ea ka sebaka sa 'nete sa motsamao,' me u hlokomele hore bakeng sa maeto a malelele (joalo ka E kholo ho feta kapa e lekanang le limithara tse 3) li-modules, ho tiea ha setsi ho lokela ho nkoa e le ho qoba ho kheloha ka lebaka la boima ba 'mele; Baetsi ba bang ba High Load Linear Module ba fana ka li-module tsa splicing tse ka fihlelang tlhoko ea sebaka se selelele sa bohata, empa tahlehelo ea ho nepahala sebakeng sa splicing e hloka ho hlahlojoa.

3.Khetholla maemo a nepahetseng le a thata
Tlhokahalo e nepahetseng e ama ka kotloloho litšenyehelo tsa khetho, 'me e hloka ho ahloloa ho latela maemo a kopo:
Ho beha ho nepahala le ho pheta-pheta:
Haeba e sebelisoa bakeng sa kopano e nepahetseng (joalo ka boema-fofane), hoa hlokahala ho khetha mohlala o nang le boemo bo nepahetseng ba Tlas'a kapa bo lekanang le 0.02mm le ho pheta-pheta ho nepahala ha maemo a Tlas'a kapa a lekanang le 0.01mm (hangata a kopanngoa le ball screw+servo motor e koetsoeng{3}}loop control);
Haeba e sebelisoa feela bakeng sa ho sebetsana le thepa e boima (e kang polokelo ea polokelo), ho nepahala ha boemo ba Ka tlase ho kapa ho lekana le 0.1mm ho lekane ho finyella litlhoko.
Rigidity: High Rgidity High Load Linear Module (joalo ka litšepe tse entsoeng ka tšepe le liporo tse teteaneng tse nang le mabota) li ka fokotsa ho senyeha ha mojaro 'me li loketse maemo a nang le litlhoko tse phahameng tsa botsitso ba motsamao (joalo ka{0}}mochini o boima oa phepelo ea lisebelisoa); Haeba boemo ba ts'ebetso bo sa mamelle ho holofala (joaloka ho sebetsa-ka lebelo le tlase), ho ka khethoa moralo o bobebe le o thata haholo (joalo ka aluminium alloy+reinforcing ribs)

4. Ikamahanya le meedi ya ho instola le sebaka, mme o netefatse tshebeletsano ya sebopeho ho itshetlehile ka{1}}maemo a ho kenya sebaka:
Sebaka sa ho kenya: Litekanyo tsa ho kenya lisebelisoa tsa ho lekanya li lekanyelitsoe (bolelele, bophara, bophahamo), 'me boholo ba mojule bo khethiloe (joalo ka moralo o kopanetsoeng o loketseng libaka tse nyenyane, moralo o tloaelehileng o loketseng mokhoa o bulehileng).
Tataiso ea ho kenya: Ha u kenya ka holimo, ho lokela ho lebisoa tlhokomelo ho ho ts'oana ha boima ba seselaete-matla a ho jara; Ho kenya lintho tse otlolohileng (joalo ka ho phahamisa lintho tse boima) ho hloka lisebelisoa tse eketsehileng tsa braking (ho thibela ho tima le ho oa ha motlakase); Bokhoni ba ho jara meroalo e ka morao ea seporo sa tataiso bo hloka ho netefatsoa bakeng sa ho kengoa ka mokhoa o sekametseng.
Tšebelisano ea li-interface: Netefatsa hore sebopeho sa enjene (joalo ka matla a servo motor, protocol ea puisano) le sebopeho sa sensor (joalo ka switch switch, encoder) ea mojule e lumellana le sistimi e teng ea taolo ho qoba litšenyehelo tse ling tsa phetoho.

5.Lekola maemo a tikoloho
Lintlha tsa tikoloho li ama bophelo ba li-module ka kotloloho mme li hloka tlhahlobo e lebisitsoeng ea maemo a tikoloho
Maemo a nang le boemo bo phahameng ba lerōle/tšilafalo ea oli (joalo ka tšepe le ts'ebetso ea mochini): Khetha mofuta o nang le sekoaelo sa lerōle se koaletsoeng ka botlalo (matšepe a tšepe) le moralo o thibelang tšilafalo o nang le mafura a seporo sa tataiso;
Tikoloho e metsi/e senyang (joalo ka ho lokisa lijo, indasteri ea lik'hemik'hale): khetha stainless steel material guide rail+anti{1}}corrosion coating base;
Tikoloho e phahameng ea mocheso (joalo ka lithupelo tsa ho lahla): Hoa hlokahala ho netefatsa moeli o ka holimo oa ho hanyetsa mocheso oa koloi le seporo sa tataiso (hangata E kholo ho feta kapa e lekana le 80℃, mehlala e khethehileng e ka fihla 150℃).

6.Ho leka-lekanya litšenyehelo le litlhoko tsa tlhokomelo
Litsenyehelo tsa pele: Theko ea High Load Linear Module e eketseha ka mojaro, ho nepahala, le thepa (joalo ka li-screw tsa tšepe tse entsoeng ka tšepe + ho ba 30% -50% e theko e boima ho feta mabanta a aluminium alloy + synchronous), mme tekanyetso e hloka ho laoloa tlas'a motheo oa litlhoko tsa ts'ebetso.
Tlhokomelo ea nako e telele: Haeba boemo ba ts'ebeliso bo thatafalloa ho koaloa khafetsa (joalo ka mohala oa tlhahiso), ho lokela ho lebisoa pele liporo tsa tataiso tse sa lefelloeng (tse kang-li-lubricating slider) le{1}}sekurufu sa nako e telele (joalo ka likurufu tse thata tsa loto, tse phelang lihora tse fetang 10000).

Ha u khetha, ntho e tlang pele e ka hlahlojoa butle-butle ho ea ka "mojaro → metsamao ea motsamao → ho nepahala → tikoloho → litšenyehelo". Haeba ho hlokahala, fana ka litekanyo tsa ts'ebetso (joalo ka boholo ba moroalo, potoloho ea motsamao, linepe tsa tikoloho) 'me u buisane le sehlopha sa botekgeniki sa moetsi ho netefatsa ho ikamahanya le maemo ka tlhahlobo ea papiso kapa tlhahlobo ea sampole, e le ho qoba ho hloleha ha lisebelisoa ho bakoang ke ho ahlola hampe.